Sistema de monitoreo panorámico vertical (Pan & Tilt)

Abstract

El siguiente artículo técnico muestra un dispositivo diseñado para el control de un sistema de monitoreo panorámico vertical el cual puede ser usado para monitorear cualquier tipo de variable en este caso será adaptado a necesidades de seguridad como aplicación del mismo, ya sea desde un banco, lugar de trabajo hasta algo más simple que requiera ser monitoreado. Diferentes métodos han sido utilizados a lo largo del tiempo como dispositivos de seguridad donde se permita controlar ampliamente un sitio sin tener tantos puntos ciegos, en este caso el Pan & Tilt permite un movimiento de rotación de 180° proporcionado por un servomotor y otro en Y controlado por otro servomotor, al mismo tiempo se puede controlar una variable de traslación desplazándose sobre un eje horizontal que está siendo manejado por un motor paso lo que permite abarcar más espacio a la hora de monitorear; todo está siendo controlado desde una computadora, usando al microcontrolador Arduino como una Daq. Al ser usado como Daq nos permite mediante una programación en Labview y un uso especial de paquetes Arduino + Labview el manejo del dispositivo que al mismo tiempo recibe la imagen captada por la cámara.